2019.08.12
随着自动化的不断深入,物流业也越来越依赖于流程自动化。“自动导引运输车“(AGV)以轮式移动为特征相对于其他非轮式移动机器人具有高度的灵活性,其结构简单、可控性强、安全性高等优势。另外AGV也可以自主导航并独立选择到每个目标的最佳路线,这简化了工作流程并释放了人力,从而提高了生产力并降低了成本。因此,AGV在物流业日益壮大的今天起着举足轻重的作用。
EN ISO 12100-2机械安全-基本概念,设计的一般原则2
EN ISO 13849-1机械安全-控制系统的安全相关部件 第一部分:设计通则
EN 60204-1机械安全-机械电气设备-一般要求
EN 1175-1工业车辆的安全-电气要求-电池驱动的车辆通用要求
EN 1525工业车辆的安全-无人驾驶车辆及其系统
EN 1526工业卡车的安全性-卡车自动化功能的附加要求
VDI 2510自动导引车系统(AGVS)
GB/T 20721-2006自动导引车 通用技术条件
GB/T 30029-2013自动导引车(AGV)设计通则
GB/T 30030-2013自动导引车(AGV) 术语
CR-1-0302-2018自动导引车(AGV)CR认证实施规则
Wieland的samosPro Compact安全PLC非常适合用于AGV系统。仅需一个安全模块就能实现安全紧急停止、安全触边检测、安全激光扫描、安全速度等安全信号的监控,并实现安全信号的输出控制。
另外,SENC增量编码器无需复杂的布线就可以非常方便地连接到安全PLC。除此之外可靠的HTL编码器可测量轴的速度和角度,实现最高达PL e的安全等级,这一点为即将引入AGV的EN ISO 3691-4需要达到PLd的安全等级显得尤为重要。
最后,Wieland免授权图形化的编程工具-Samos Plan6有助于安全应用程序的验证和实现,并支持用户创建无错误的配置。该软件简单易用,节省了设计人员的大量时间。
除此之外,Wieland还可提供安全急停、无线网关、交换机、HMI、电源、继电器等可用于实现AGV自动智能化控制的元器件。
版权所有©2015 威琅电气贸易(上海)有限公司 沪ICP备17021343号-1
沪公网安备 31010102003398号
关于我们 | Powered by Alsovalue