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工业生产中为什么要使用安全继电器

2020.05.11

机械臂伤人致死时间回顾

在去年6月某冶炼厂在锌锭码垛作业线机械臂主操手在自动码锭机组未停机情况下,从未关闭的隔离栏安全门进入自动码锭机作业区域,在机械臂作业半径内 进行场地卫生清扫,行走至码锭机取锭位置与机械臂区间时,因顶锭装置接收到水冷链条传输过来的锌锭,信号传输至机械臂,机械臂自动旋转取锭,瞬间将操作员推倒在顶锭装置上,锌锭抓取夹具挤压在左部胸腔。锌锭打包工作人员立即启动急停开关,并呼叫附近人员一起实施救援。工作人员组织人员拆卸机械臂地脚螺栓,用电动单梁吊吊起机械臂,大约5个小时,将其救出。120救护人员赶到现场实施抢救,后送往院经抢救无效死亡。

全世界1/3的生产事故是机械安全事故。如若打开事故产生的潘多拉之盒,不难发现,机加工的安全事故原因,完全可以简化为:人员暴露和设备失效。然而在本案中,企业虽有明文规定“严禁在机械臂作业时进入作业区域空间”,“机械臂断电后,操作人员方可进入作业半径内”,但这也使得机械风险防护所需遵循的原则之一——隔离停止原则,仅仅只能依靠行政措施进行控制,实际现场安全防护设施不完善,防护栏安全门与机械臂未有效连联锁,操作人员就这么被暴露在危险中……

安全继电器

于是,我们假设:在安全防护门上加装安全门锁开关

安全门开关由相互独立的两部分组成:开关本体和开关的操动件。当安全防护门打开时,开关操动件被从开关本体中拉出,此时开关内的常闭触点会通过一个机械反弹装置断开。操动件一旦从本体中拉出,控制器立即切断动力源以停止防护栏内部件的运动。

那在以上事故中,如果在防护栏安全门上安装了安全门锁开关,那么只要工作人员打开防护栏安全门,机械臂就会断电停止动作。再辅以上锁挂牌的程序,就能够确保工作人员在进入防护栏后,机械臂始终处于断电状态,既符合了企业相关规定,也确保了自身的安全。

假设:在机械臂作业半径内铺设安全地毯

安全地毯(垫)是一种压敏式安全保护装置,当一个设定的最小重量施加在安全地毯上时开关将会关闭,控制器随即发送一个停止信号给受保护的机器以停止其运动。可靠保护操作者不受各种潜在危险的伤害。

那在以上事故中,如果在机械臂作业半径范围(需保留一定的安全距离)内铺设安全地毯,那么一旦工作人员踏入危险区域,控制器便可使机械臂进入断电状态,保护人员安全。

生命没有假设,安全生产不可轻视

伴随着对长期重复性操作的熟悉、对潜在风险认知的不全面,工人们往往更容易放松警惕,由于疏忽或不规范的操作而造成的危险,其发生概率将会大大增加!

此时,加装安全联锁的必要性,也就不言而喻了。如上文所述,门锁、安全地毯(垫)或安全触边等检测装置,其信号经由安全继电器,并与机器人运行信号进行联锁,可以确保人员侵入时被及时检测到,且机器人不会启动。其中,安全继电器的作用就是保证检测信号能够确实地被传送。所以为了安全起见,工业生产中一般都会使用安全继电器。

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